Ambel fue una de las encomiendas sanjuanistas más importantes de la zona. Ambel y su castillo existen desde el año 1.137. Ramón Berenguer IV, príncipe de Aragón y conde de Barcelona, cedió en 1.151 las villas y castillos de Ambel y Alberite (entre otros lugares) a los templarios a cambio de Borja y Magallón. Ambel pasó entonces a formar parte de la encomienda de Novillas hasta que, a partir de 1.162, fue gobernada por comendadores propios.
Una vez desaparecidos los templarios, en 1.308 pasó a manos de la Orden de San Juan de Jerusalén.
En Ambel se da uno de los Dances más antiguos y significativos de Aragón.
Escudo cuadrilongo de base circular. De oro, un capitel de gules cargado de un escudete de plata con un águila pasmada de sable dentro de una laurea de olivo de sinople. Jefe de gules cargado de una cruz griega, patada, de ocho puntas de plata. Al timbre, Corona Real cerrada.